Simulació
Cinemàtica
S'ha realitzat una simulació cinemàtica amb motors per simular els diversos moviments que pot realitzar el contenidor.
Connexions
Connexió Pin - A les dues frontisses de la porta
Connexió Pin - Al mecanisme giratori, que inclou el volant, els engranatges etc.
Connexió Slider - Al mecanisme de bloqueig per tal de que amb 20 kg de pes, faci una traslació cap abaix.
Motors
Motor a la porta de Velocitat constant d'anada (0s fins a 5s) = 300 mm/s
Motor a la porta de Velocitat constant de tornada (5s fins a 10s) = -300 mm/s
Motor al mecanisme d'Acceleració (7s fins a 15s)
Motor al mecanisme de Velocitat constant (15s fins a 20s) = 150 mm/s
Gràfica 1- Distància de la porta
A l'inici del moviment, la porta està en contacte amb la paret davantera, i és per això que la gràfica comença a 0. La porta es va separant a una velocitat constant durant 5 segons, i desprès torna al seu punt de partida en 5 segons més. La separació màxima és de 140 mm. A partir de l'instant 10 i fins al final, la porta romàn quieta i per això la gràfica és manté a 0.
Gràfica 3- Velocitat mecanisme giratori
La velocitat del mecanisme giratori està dividida en dues fases. Desde l'instant 7 en el qual s'inicia el moviment i fins el 15, la velocitat no és constant sinò que es tracta d'acceleració. D'altra banda, a partir del 15 i fins al final, hi ha un motor de velocitat constant a 150 mm/s. Com és lògic, el primer moviment és més ràpid, mentre que el segon és més lent, simulant la frenada del mecanisme.
Gràfica 2- Velocitat de la porta
Durant els 10 primers segons del vide, la porta es mou a velocitat constant tal i com es pot apreciar a la gràfica. El valor de la velocitat és de 300 mm/s. Desprès la velocitat romàn a zero ja que la porta no es mou.
Gràfica 4- Acceleració mecanisme
L'acceleració del mecanisme comença a segon 7 fins al 15. Aquesta acceleració fa rotar el mecanisme, que al inici està quiet.